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自動駕駛測試方案——ADAS和AD的數(shù)據(jù)記錄
2025-01-17
自動駕駛的測試流程通常包括：數(shù)據(jù)集創(chuàng)建、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、道路測試、場景泛化、用戶眾包測試等。那么，在每一個環(huán)節(jié)應(yīng)該執(zhí)行什么測試？本期艾克賽普帶來自動駕駛測試方案——ADAS和AD的數(shù)據(jù)記錄解決方案
在道路測試期間記錄傳感器數(shù)據(jù)和地面實(shí)況數(shù)據(jù)，以驗證傳感器功能并訓(xùn)練ADAS和自動駕駛汽車(AV)算法。自動駕駛(AD)軟件需要多個高帶寬傳感器，推動了數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)移動呈指數(shù)級增長。為了以經(jīng)濟(jì)高效的方式跟上技術(shù)發(fā)展的步伐，如今的數(shù)據(jù)記錄解決方案必須同時具有高性能、前瞻性和適應(yīng)性。
一、測試需求
1、同步：為傳感器和汽車網(wǎng)絡(luò)接口提供微秒級精度。
2、日新月異的需求：適應(yīng)不斷發(fā)展的汽車技術(shù)，以滿足當(dāng)前和未來監(jiān)管要求。
3、數(shù)據(jù)量：管理以GB/s為單位的數(shù)據(jù)創(chuàng)建和捕捉，每天每輛車存儲數(shù)據(jù)量為數(shù)百TB，同時確保在道路測試期間將其可視化。
4、數(shù)據(jù)質(zhì)量和成本：在數(shù)據(jù)生命周期初期實(shí)現(xiàn)I/O精確測量、 無損數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)精簡。
5、集成系統(tǒng)：在多個相互獨(dú)立的傳感器記錄解決方案之間建立聯(lián)系，避免復(fù)雜的安裝過程并降低故障風(fēng)險。
二、解決方案
1、更高的數(shù)據(jù)質(zhì)量
儀器級I/O、吞吐量、定時和同步以及邊緣計算能力，可實(shí)現(xiàn)智能數(shù)據(jù)精簡
2、出色的數(shù)據(jù)安全性和更低的數(shù)據(jù)成本
完全加密的企業(yè)級存儲解決方案和經(jīng)濟(jì)高效的存儲即服務(wù)(STaaS)訂閱模式
3、超低的系統(tǒng)復(fù)雜性
使用一個系統(tǒng)，可減小占用空間、降低功耗并減少潛在錯誤
三、客戶案例
我們通常將PXI機(jī)箱部署在車輛中，并將其連接到實(shí)況攝像頭、超聲波、車輛總線和常見駕駛環(huán)境的環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。接著使用這些實(shí)時數(shù)據(jù)在測試臺上訓(xùn)練并驗證我們的計算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí)算法。
艾克賽普公司是美國NI合作伙伴，如果您對自動駕駛測試有需求或任何疑問，歡迎聯(lián)系我們提供免費(fèi)樣機(jī)上門試用和更合適的測試解決方案。
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